遨博协作机器人AUBO—i5功能说明

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CoBot或协作机器人手臂5千克有效载荷（AUBO-i5）从一开始就经过特别设计，具有重要功能，将*先进的技术与用户友好性和高重复性相结合，使该协作机器人（Cobot）变得用户友好。称为开放单元机器人的开放源代码体系结构可通过API支持机器人操作系统（ROS），以用于工业和学术用途。AUBO机器人使用Canbus网络在谐波驱动器之间进行通信，这具有六自由度，具有多功能性。拥有成本低和位置重复性高。

特点和优点：

·        协同功能：

o   教学指导（反向运动学运动计划），该机器人的手动操作使您能够通过演示快速，轻松地对机器人进行编程，而无需任何编程技能。

o   与操作员安全栅栏，激光或传感器并排工作（在进行风险评估之后）。

o   示教器用户界面用于编程（正向运动学），可通过触摸屏平板电脑进行在线编程和仿真。

o   该机器人重量轻，灵活，易于重新利用，重量不到24Kg 

·        安全功能：

o   根据PLd和ISO 10218-1（5.10.5功率和力限制）安全要求进行设计，并符合协作机器人操作的大多数所有规范。

o   如果超过限制或检测到碰撞，则功率和力限制设计会将机器人带入保护性停止位置。可以调整速度和力以轻松适应和优化任何应用程序。

o   电机驱动器中嵌入的传感器提供实时反馈，以防止发生危险情况。

o   紧急停止按钮位于示教器和控制箱上，制动距离小于1mm。

·        开源架构：

o   该机器人中使用的CAN总线网络可让多个微控制器相互通信。

o   通过API支持ROS（机器人操作系统）。

o   硬件采用具有开放I / O接口扩展的CAN总线协议。

o   轻松将机器人集成到现有生产系统中。

·        投资回报率（ROI）

o   拥有成本低，不需要编程技能以及易于集成到系统中，这些都可以使您快速获得投资回报。

o   短期，高混合环境的工作（例如实验室自动化或机器维护）是需要快速重新部署的行业的主要示例。

o   在大多数公司中，占地空间通常比设备贵。占地面积小，重量轻的机器人对于任何规模的公司的生产成本都是巨大的收益。  

o   使用同一机器人对应用程序进行重新用途，重新部署和/或重新发明，改变自由度的数量，关节和管子都是模块化的，因此易于维修和重新配置。

·        情报：

o   视觉系统可以集成到控制器中。

o   基于云平台管理的软件系统，可实现远程维护，故障诊断和固件在线升级。

o   该研究机器人平台在全球范围内广泛使用，包括研究实验室和学术机器人研究。

·               型号：AUBO-i5

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