一、伺服跟踪错误报警?

原因:

1.沟通→咨询作业时状态和报警时状态;

2.诊断→通过力矩和现场情况诊断;

3.维修→制定维修计划。







解决办法:

1.确认抱闸打开(能听到抱闸打开的声音);

2.检查油品情况(打开出油口取样检查);

3.拆下电机诊断(拆下电机单独旋转电)。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。