遨博机器人
AUBO系列机器人采用关节模块化设计,使用面向开发者层面的机器人系统。用户可根据AUBO 平台提供的应用程序接口,开发属于自己的机器人控制系统;此外,AUBO 机器人配有专用的可编 程操作界面,用户可通过此界面实时观察机器人的运行状态,对机器人进行诸多控制设置,也可脱 机进行离线仿真,极大地提升了实际应用的工作效率。 AUBO-i3 为遨博(北京)智能科技有限公司推出的第二代智能轻型 6 自由度模块化协作机器人, 有效负载 3kg,为 AUBO 系列模块化协作机器人之一。
AUBO 机器人只限于一般工业设备使用,如用作操作或固定工具、设备,加工或传递零件、 产品。AUBO 机器人仅允许在规定的环境条件下使用,有关操作环境及操作条件的具体信息,请 参阅附录部分。 AUBO 机器人具有特殊的安全等级特性,可进行协作性操作,即在不设置外围安全防护装置 的情况使用,但仅限于经过风险评估无危险的情况,即在不使用任何安全防护装置和现场感应装 置的前提下,工作人员与 AUBO 机器人或其末端执行器或部件之间的预期或意外接触不会构成 不可接受的风险,与工作区内其他物体(工具、设备、表面等)的预期或意外接触也不会构成不 可接受的风险。 机器人控制器以及机器人只限于一般工业设备使用,不可用于与预定用途违背的应用,禁止 用途包括但不限于以下情况: • 用于易燃易爆等危险环境中; • 用于移动或搬运人或其他动物的装置; • 用于涉及人命的医疗设备等装置; • 用于对社会性及公共性有重大影响的装置; • 用于车载、船舶等受到振动环境; • 用于攀爬工具使用。
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