4种主要类型的协作机器人
四种协作机器人被定义为安全监控停止、速度和分离、功率和力限制以及手引导。
安全监控停止:定义为安全监控停止的协作机器人适用于机器人和人类工人之间交互少的应用。通常,这些类型的协作机器人实际上利用了一个工业机器人,该机器人带有一系列传感器,当人类进入工作区域时,这些传感器会停止机器人的操作。
速度和分离:这些类型的协作机器人与安全监控停止协作机器人相似,因为它们利用工业机器人。然而,速度和分离协作机器人使用更先进的视觉系统,在人类工人靠近时减慢操作速度,在工人离机器人太近时完全停止操作。
手动引导:这些协作机器人配备有手动引导装置,操作员可通过该装置在自动模式下直接控制机器人的运动。在自动模式下,执行手引导协作的机器人只响应操作员的直接控制输入。
遨博机器人突破协作机器人的多项软、硬件关键技术,攻克了机器人操作系统、一体化关节、伺服控制、关节力矩传感器、应用软件开发环境等机器人核心技术,打破国外垄断,实现核心部件国产化,研发生产了i系列、C系列等具有自主知识产权的高精度智能协作机器人.
更多点击遨博机器人
- 下一篇:遨博协作机器人安全性如何?
- 上一篇:遨博协作机器人的优势