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关节插补(MOVJ)方式在动作时，机器人会自动计算各轴关节位置，自行调配各轴的的运动量及机器人移行轨迹，以佳的效率达到指定位置。
其移动的轨迹并非直线型移动，全部由系统自行计算调配完成，所以虽然速度及效率*高，但是其运动轨迹的不确定性在使用时需特别注意周围空间是否充足，或是有可能发生干涉的情形。一般使用在较大的区间范围内的长距离快速移动。
表示语法:
MOVJ VJ=0.78
(1) (2)
(1). 关节插补方式
(2).再现速度 :其单位为关节*高速度的百分比，按[连锁+选择]将光标移至缓冲
行速度栏位上，按[转换+↑↓方向键]调整其速度。
速度范围为0.78~100%。
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