一、伺服跟踪错误报警?

原因:

1.沟通→咨询作业时状态和报警时状态;

2.诊断→通过力矩和现场情况诊断;

3.维修→制定维修计划。









解决办法:

1.确认抱闸打开(能听到抱闸打开的声音);

2.检查油品情况(打开出油口取样检查);

3.拆下电机诊断(拆下电机单独旋转电)。

       现如今，工业机器人成为了许多的领域的“新宠”，在企业的生产线上出现了很多的协作机器人。协作机器人也是工业机器人的一种，它不仅更加的智能和灵活，还可以给员工一个安全轻松地工作环境，在此同时协作机器人还能十分有效的提高生产率。