工业机器人的驱动系统根据动力源分为三类:液压,气动和电动。根据需要,这三种基本类型也可以组合成复合驱动系统。这三种类型的基本驱动系统中的每一种都有其自身的特征。
码垛机器人的使用可以为现代生产提供更高的生产效率,机器人可以自动执行工作。它是一种通过自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类命令或跟随预编程的程序运行。机器人码垛系统对整个机器非常重要,主要包括驱动系统和控制系统。驱动系统包括动力单元和传动机构,以使致动器产生相应的动作;控制系统符合输入程序。驱动系统和执行器发送命令信号并控制它们。
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